汽車懸架可分為獨立懸架和非獨立懸架兩類，（1）獨立懸架　獨立懸架的特點是每一側(cè)車輪單獨通過彈簧懸掛在車架下面。在汽車行駛中，當(dāng)一側(cè)車輪跳動時，不會影響另一側(cè)車輪的工作。獨立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，并配用導(dǎo)向裝置和減振器。獨立懸架在轎車上得到廣泛應(yīng)用。
（2）非獨立懸架　非獨立懸架的特點是兩側(cè)的車輪分別安裝在同一整體式車轎上，車轎通過彈性元件與車架相連。這種懸架在汽車行駛中，當(dāng)一側(cè)車輪跳動時，另一側(cè)車輪也將隨之跳動。非獨立懸架中廣泛采用鋼板彈簧作為彈性元件，這種懸架在中、重型汽車上被普遍采用。
（3）彈性元件懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。 （1）鋼板彈簧　鋼板彈簧又稱為葉片彈簧，它是由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng)度的梁。鋼板彈簧的第一片（最長的一片）稱為主片，其兩端彎成卷耳，用彈簧銷與固定在車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中間用U形螺栓與車橋固定。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動而產(chǎn)生摩擦，可促使車架的振動衰減。
車輪將所受沖擊力傳遞給車架，增大了各片的磨損。所以在裝合時，各片間涂上較稠的潤滑劑（石墨潤滑脂），并應(yīng)定期保養(yǎng)。 （2）螺旋彈簧　螺旋彈簧是用彈簧鋼棒卷制而成，它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。 螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨立懸架上，尤以前輪獨立懸架采用廣泛。有些轎車后輪非獨立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。它與鋼板彈簧相比具有不需潤滑，防污性強(qiáng)，占用縱向空間小，彈簧本身質(zhì)量小的特點，因而在現(xiàn)代轎車上被廣泛采用。
（3）扭桿彈簧　扭桿彈簧總成用鉻釩合金彈簧鋼制成，它的表面經(jīng)過加工很光滑。通常為保護(hù)扭桿表面，在其上涂有環(huán)氧樹脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環(huán)氧樹脂，最后涂上瀝青和防銹油漆，以防摩蝕和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。
（4）氣體彈簧　氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。 以空氣作彈性介質(zhì)，在一個密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣（氣壓為0．5～1MPa），利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用的彈性元件稱為空氣彈簧
。它分為囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧。空氣彈簧在轎車上有采用，尤其在主動懸架中被采用。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加；載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降。因而這種彈簧有理想的彈性特性。